Blog techniczny SP7Q

Mój manipulator w akcji :

W telegrafii wszystko rozbija się o prawidłowy timing. Tutaj można znaleźć świetnie opisane relacje czasowe :  https://morsecode.world/international/timing.html Przy projektowaniu klucza należałoby się zastanowić jak szybko potrzebujemy próbkować stany dźwigni. Przy ekstremalnym założeniu że ktoś pracowałby 100WPM (są tacy co odbierają takie tempa choć osobiście nie znam nikogo kto by je nadawał) jeden element (krótki dźwięk - "kropka") trwałby t=60/(50x100)= 12ms W keyerze sprawdzenie stanu czy dana łopatka jest wciśnięta nastąpi dopiero po cyklu 2t (gdzie t="kropka"), wtedy stwierdzi on czy jest ona dalej wciśnięta, zwolniona lub wciśnięty przeciwstawna łopatka.  Niestety moja pętla programu wykonuje się  ~18-19ms   co godnie z twierdzeniem   Nyquista–Shannon -a  powinno dać satysfakcjonujący efekt do 60 WPM - co i tak przewyższa umiejętności 95% populacji telegrafistów. Można także spróbować wykorzystać wewnętrzny komparator ADS1115 ...

Popularny manipulator sensoryczny na czujnikach AT42QT1011 ma kilka wad, dość trudno o regulację nacisku oraz jest to czujnik pojemnościowy i warunki środowiskowe mają dość spory wpływ na jego reakcję. Postanowiłem wykorzystać czujnik nacisku - nie posiada ona wac czujnika pojemnościowego jak i zachowuje jego zalety - brak części ruchomych. Wykorzystałem to tego belkę 0-100g (przynajmniej tak ją opisali chińczycy) - choć z pewnością zrobię testy także na belce 10N (1kg), którą już w SP można dostać za 30-parę zł. Do okiełznania takiej belki niezbędny jest czuły przetwornik ADC z możliwością pomiaru dyferencjalnego. Użyty przeze mnie ADS1115 ma 2 kanały więc za jednym zamachem można obsłużyć dwie łopatki z jednego układu (Biblioteka ADS1115_lite ). Odrobina kodu i manipulator gotowy ;-). Wygląda to obiecująco i na pewno przygotuję pod niego mechanikę (a w sumie to przerobię mój stary manipulator pojemnościowy) na początek spróbuję tymczasowego rozwiązania, które pozwoli na przete...